ফিগার কোম্পানির প্রতিষ্ঠাতা ও সিইও ব্রেট অ্যাডকক বৃহস্পতিবার নতুন মেশিন লার্নিং মডেল হেলিক্স উন্মোচন করেছেন, যা তাদের হিউম্যানয়েড রোবটের কার্যক্ষমতা আরও বাড়াবে। এই ঘোষণা এমন এক সময় এলো, যখন দুই সপ্তাহ আগেই ফিগার জানিয়েছিল যে তারা ওপেনএআই-এর সাথে কাজ করা থেকে সরে আসছে। নতুন এই মডেলকে জেনারেলিস্ট” ভিশন-ল্যাঙ্গুয়েজ-অ্যাকশন (VLA) মডেল বলা হচ্ছে।VLA মডেল হলো এক ধরনের নতুন প্রযুক্তি, যা রোবটকে দৃষ্টি (Vision), ভাষা (Language), এবং কর্ম (Action)-এর মাধ্যমে তথ্য বুঝতে এবং কাজ করতে সাহায্য করে। গুগলের Google DeepMind’s RT-2 হলো এই প্রযুক্তির সবচেয়ে পরিচিত উদাহরণ, যেখানে ভিডিও ও বড় ভাষার মডেলের (LLM) সমন্বয়ে রোবটকে প্রশিক্ষণ দেওয়া হয়।হেলিক্সও একইভাবে কাজ করে, যেখানে চোখে দেখা তথ্য এবং ভাষার মাধ্যমে দেওয়া নির্দেশ ব্যবহার করে রোবট তাৎক্ষণিকভাবে কাজ করতে পারে। ফিগার জানিয়েছে, হেলিক্স শক্তিশালী অবজেক্ট জেনারালাইজেশন প্রদর্শন করতে সক্ষম, যার ফলে এটি বিভিন্ন আকৃতি, আকার, রঙ এবং উপাদানের নতুন নতুন গৃহস্থালি জিনিস চিনতে পারে এবং সেগুলো সংগ্রহ করতে পারে, যদিও এগুলো আগে কখনো প্রশিক্ষণে দেখানো হয়নি। ব্যবহারকারী যদি স্বাভাবিক ভাষায় কোনো নির্দেশ দেন, রোবট তখন তার চারপাশ পর্যবেক্ষণ করে এবং সে অনুযায়ী কাজ করে।
এই প্রযুক্তির মাধ্যমে এমন নির্দেশনা দেওয়া সম্ভব যেমন,“ডানপাশের রোবটটিকে কুকিজের ব্যাগটি দাও“ বা “বামপাশের রোবটের কাছ থেকে কুকিজের ব্যাগটি নাও এবং খোলা ড্রয়ারে রাখো“। এই ধরনের কমান্ডের মাধ্যমে দুটি রোবট একসাথে কাজ করতে পারে, যেখানে এক রোবট অপরকে সাহায্য করবে বিভিন্ন গৃহস্থালি কাজ সম্পাদনের জন্য।ফিগার তাদের 02 হিউম্যানয়েড রোবট ব্যবহার করে এই নতুন প্রযুক্তির কার্যকারিতা প্রদর্শন করছে। গৃহস্থালি কাজ রোবটের জন্য অনেক কঠিন, কারণ বাসাগুলো কোনো নির্দিষ্ট কাঠামোর মধ্যে থাকে না, যেমনটি কারখানা বা গুদামগুলোর ক্ষেত্রে দেখা যায়। গৃহস্থালি কাজ শেখানো ও নিয়ন্ত্রণ করা রোবটের ক্ষেত্রে অনেক বড় চ্যালেঞ্জ, যা এতদিন রোবটিক্স কোম্পানিগুলোর জন্য একটি বড় বাধা হয়ে ছিল। এছাড়া, পাঁচ থেকে ছয় অঙ্কের দাম হওয়ায় সাধারণ মানুষের জন্য এই রোবট কেনা খুব কঠিন হয়ে যায়। তাই বেশিরভাগ কোম্পানি প্রথমে শিল্পখাতে রোবট তৈরি করে, যেখানে নির্ভরযোগ্যতা বাড়িয়ে খরচ কমিয়ে আনা সম্ভব হয়, তারপরই তারা গৃহস্থালি রোবট তৈরির দিকে নজর দেয়।
২০২৪ সালে যখন টেকক্রাঞ্চ ফিগারের অফিস পরিদর্শন করেছিল, তখন সিইও ব্রেট অ্যাডকক তাদের হিউম্যানয়েড রোবটের বিভিন্ন কাজ দেখিয়েছিলেন, তবে সেসময় এটি শিল্প প্রতিষ্ঠানে ব্যবহারের জন্য বেশি গুরুত্ব দেওয়া হচ্ছিল। কিন্তু নতুন হেলিক্স ঘোষণা করার মাধ্যমে ফিগার এখন পরিষ্কারভাবে জানিয়ে দিলো যে গৃহস্থালি রোবটের উন্নয়ন তাদের জন্য গুরুত্বপূর্ণ। রান্নাঘরে জটিল কাজ শেখানোর মাধ্যমে রোবটকে বিভিন্ন পরিস্থিতিতে দক্ষ করে তোলা সম্ভব হবে।ফিগার বলছে, “গৃহস্থালি কাজে রোবটকে সত্যিকার অর্থে কার্যকরী হতে হলে, তাদের নতুন নতুন বুদ্ধিমান আচরণ তৈরির ক্ষমতা থাকতে হবে, বিশেষ করে এমন বস্তুগুলোর ক্ষেত্রে যা তারা আগে কখনো দেখেনি।“ বর্তমানে কোনো রোবটকে একটি নতুন কাজ শেখাতে হলে, সেটি করতে প্রচুর সময় ও শ্রম লাগে। একজন বিশেষজ্ঞকে ঘণ্টার পর ঘণ্টা কোড লিখতে হয়, অথবা হাজার হাজার বার হাতেকলমে শেখাতে হয়।এই কারণেই গৃহস্থালি রোবটের ক্ষেত্রে ম্যানুয়াল প্রোগ্রামিং কার্যকর নয়। কারণ ঘরের পরিবেশে সবকিছুই পরিবর্তনশীল। রান্নাঘর, লিভিং রুম বা বাথরুম—সব জায়গার গঠন আলাদা হতে পারে, এমনকি একই ধরনের কাজেও ব্যবহৃত সরঞ্জাম বিভিন্ন রকম হতে পারে। মানুষ বাসায় জিনিসপত্র এলোমেলো করে, আসবাবপত্র বদলায় এবং আলোর পরিস্থিতি পরিবর্তিত হয়। এত কিছু সামলাতে গিয়ে প্রচলিত কোডিং পদ্ধতি খুব ব্যয়বহুল ও সময়সাপেক্ষ হয়ে যায়, যদিও ফিগারের হাতে যথেষ্ট তহবিল রয়েছে।
সমাধান হতে পারে প্রশিক্ষণ পদ্ধতি। অনেক গবেষণাগারে রোবটিক বাহু ব্যবহার করে বস্তু তোলার প্রশিক্ষণ দেওয়া হয়, যেখানে শত শত ঘণ্টা অনুশীলনের মাধ্যমে রোবটকে দক্ষ করে তোলা হয়। বাস্তবে, একটি রোবট যদি কোনো বস্তু একবারেই সঠিকভাবে তুলতে চায়, তবে তাকে আগেও শত শতবার অনুশীলন করতে হবে।তবে এখনো হেলিক্স প্রকল্প একেবারেই প্রাথমিক পর্যায়ে রয়েছে। বর্তমান হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স প্রযুক্তির মতো এখানেও পর্দার আড়ালে অনেক কাজ করা হচ্ছে। যে ছোট ছোট চমকপ্রদ ভিডিও আমরা দেখি, তার পেছনে দীর্ঘ গবেষণা ও উন্নয়ন লুকিয়ে থাকে। আজকের ঘোষণাটিও মূলত একটি নিয়োগ প্রচারণা, যাতে আরও দক্ষ প্রকৌশলী দলকে এই প্রকল্পে যুক্ত করা যায় এবং এর উন্নয়ন আরও দ্রুতগতিতে এগিয়ে নেওয়া যায়।
