গত বছর, Hugging Face, AI ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম, LeRobot নামক একটি প্ল্যাটফর্ম লঞ্চ করেছিল, যা বাস্তব বিশ্বের রোবটিক সিস্টেম তৈরি করতে সাহায্য করতে AI মডেল, ডেটাসেট এবং টুলসের সংগ্রহ। মঙ্গলবার, Hugging Face AI স্টার্টআপ Yaak-এর সাথে যৌথভাবে LeRobot-এর সম্প্রসারণ ঘোষণা করেছে, যেখানে রোবট ও গাড়ির জন্য একটি প্রশিক্ষণ সেট যোগ করা হয়েছে, যা শহরের রাস্তাগুলোর মতো পরিবেশে স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলাচল করতে সক্ষম।নতুন প্রশিক্ষণ সেটটির নাম Learning to Drive (L2D)। এটি এক পেটাবাইটের বেশি আকারের এবং জার্মান ড্রাইভিং স্কুলে গাড়ির সেন্সর থেকে সংগৃহীত ডেটা ধারণ করে। L2D ক্যামেরা, GPS এবং “ভেহিকেল ডাইনামিক্স” ডেটা সংগ্রহ করেছে, যা ড্রাইভিং শিক্ষক ও ছাত্রদের কাছ থেকে প্রাপ্ত হয়েছে, যারা বিভিন্ন ধরনের রাস্তা, নির্মাণ এলাকা, চওড়া সড়ক, হাইওয়ে ইত্যাদি পার হচ্ছিলেন।এমন অনেক ওপেন সেলফ-ড্রাইভিং প্রশিক্ষণ সেট রয়েছে যা Alphabet এর Waymo এবং Comma AI এর মতো কোম্পানিগুলি থেকে পাওয়া যায়। তবে, এই ডেটাসেটগুলি অনেক সময় এমন কাজের জন্য ব্যবহৃত হয়, যা যেমন অবজেক্ট ডিটেকশন এবং ট্র্যাকিংয়ের মতো পরিকল্পনা-ভিত্তিক কাজগুলো নিয়ে কাজ করে, যা উচ্চমানের এনোটেশন প্রয়োজন—যা স্কেল করা কঠিন করে তোলে। এর বিপরীতে, L2D এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে, যা “এন্ড-টু-এন্ড” লার্নিং সাপোর্ট করে, যা সেন্সর ইনপুট (যেমন ক্যামেরার ফুটেজ) থেকে সরাসরি ক্রিয়াকলাপ (যেমন, পথচারী রাস্তা পার হতে পারে এমন পূর্বাভাস) ভবিষ্যদ্বাণী করতে সহায়ক।Hugging Face এবং Yaak-এর প্রতিষ্ঠাতা Harsimrat Sandhawalia এবং Hugging Face এর AI ফর রোবোটিক্স টিমের সদস্য Remi Cadene তাদের ব্লগ পোস্টে লিখেছেন, “এখন AI সম্প্রদায় এন্ড-টু-এন্ড সেলফ-ড্রাইভিং মডেল তৈরি করতে সক্ষম হবে। L2D সবচেয়ে বড় ওপেন-সোর্স সেলফ-ড্রাইভিং ডেটাসেট হতে চায়, যা AI সম্প্রদায়কে এক ধরনের বিশেষ ও বৈচিত্র্যময় ‘এপিসোড’ প্রদান করবে, যা এন্ড-টু-এন্ড স্প্যাশিয়াল ইন্টেলিজেন্সের প্রশিক্ষণে সহায়ক।”Hugging Face এবং Yaak এই গ্রীষ্মে L2D এবং LeRobot ব্যবহার করে প্রশিক্ষিত মডেলগুলির বাস্তব-জগতের “ক্লোজড-লুপ” পরীক্ষা চালাতে পরিকল্পনা করেছে, যেখানে গাড়ির উপর সেফটি ড্রাইভার থাকবে। কোম্পানিগুলি AI সম্প্রদায়কে তাদের মডেল এবং কার্যক্রম জমা দেওয়ার জন্য আহ্বান জানাচ্ছে, যেগুলোর মধ্যে রাউন্ডএবাউট এবং পার্কিং স্পেসে চলাচল করার মতো কাজ অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।
